RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元|功能原理 2 功能原理斜軸式 斜軸式變量機(jī)構(gòu)指得是變量活塞的布置方向與驅(qū)動軸 的軸線成某一角度。固定排量單元采用錐形柱塞轉(zhuǎn)動副α斜軸式單元的原理圖傾角α為固定或可變 驅(qū)動軸 h A DT 零位 h α α= 變量,變量單元的配流盤結(jié)構(gòu) 錐形柱塞
RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號
規(guī)格5至1000斜軸式軸向注塞泵開式回路6系列標(biāo)準(zhǔn)定量泵適用于任何應(yīng)用SAE法蘭或者螺紋工作端口
軸承壽命長(規(guī)格250至1000)資料號 題目/標(biāo)題
rd91401 Axialkolben-Konstantpumpe A2FO
re91401 Axial Piston Fixed Pump A2FO
rf91401 Pompe à Cylindrée Fixe à Pistons Axiaux A2FO
rs91401 Bomba constante a pistones axiales A2FO
ra91401-a Axial Piston Fixed Pump AA2FO (A2FO)
RE 91401德國Rexroth軸向柱塞單元A2FO型號行走機(jī)械液壓 Rexroth軸向柱塞單元 基本原理與功能 Rexroth軸向柱塞單元 |基本原理 1 基本原理 1.1 液壓回路的類型 對于液壓工程師而言,需要考慮三類基本回路: 開式回路/閉式回路/半閉式回路 下面,我們詳細(xì)介紹開式和閉式回路。半閉式回路是這兩類回路的一種混合,通常在需要通過充液閥進(jìn)行容積 補(bǔ)償?shù)膱龊希ū热缁芈分杏玫絾纬鰲U液壓缸)下使用。 1.1.1 開式回路 開式回路 構(gòu)成液壓系統(tǒng)的方式 (關(guān)于符號說明,請參見第 5 頁) 基本系統(tǒng),采用液壓 泵和液壓馬達(dá)(或液 壓缸)。 單向的輸入、輸出和 液壓缸提升。 流量 Q = 常量 提升速度 v = 常量 開式回路一般是指:泵的吸油管位于液面的下方,油箱 液面對大氣壓力呈開放狀態(tài)。由于液壓油箱的內(nèi)、外氣 壓保持平衡,因而確保了液壓泵較好的吸油特性。入口 管路不得存在阻力,否則會造成壓力下降到低于所謂的 “吸油壓力水頭或吸油壓力限值”。 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 輸出轉(zhuǎn)速 n = 常量 吸油管 油箱容積(升) 但在某些特殊情形下(也即吸油側(cè)為低壓),可以利用 Rexroth軸向柱塞單元自身所具有的自吸特性。 流量 Q = 常量 在開式回路中,通過方向閥的控制作用將液壓油輸送到 用油設(shè)備;然后,以同樣的方式經(jīng)方向閥返回油箱。 開式回路的典型特性: 吸油管路 – 長度短,管徑大 方向閥 – 采用與流量相關(guān)的管徑 濾油器/油液冷卻器 - 采用與流量相關(guān)的管徑 油箱的容積 - 取決于泵的zui大流量并成若干倍(升) 液壓泵的布置 – 緊鄰油箱,或位于油箱的下方 驅(qū)動轉(zhuǎn)速 - 受到zui低吸油壓力的限制 負(fù)載的回程,需靠控制閥保持穩(wěn)定狀態(tài) 開式回路是很多工業(yè)液壓和行走機(jī)械液壓的標(biāo)準(zhǔn)型式 ——從機(jī)床、壓機(jī)到液壓起貨機(jī)和車輛液壓傳動系統(tǒng) 方向控制閥,可實(shí)現(xiàn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反向旋轉(zhuǎn) 或移動。 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 輸出轉(zhuǎn)速 n = 常量 提升速度 v = 常量 之所以能實(shí)現(xiàn)可變的 輸出轉(zhuǎn)速,是因?yàn)榘?裝了一只流量控制閥 以改變流量。 溢流閥(DBV)可以 防止系統(tǒng)發(fā)生過載。
流量 Q = 變量 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 DBV 輸出轉(zhuǎn)速 n = 變量 提升速度 v = 變量 位置方向 提升方向 這里,定量泵和流量 控制閥已經(jīng)被一只變 量泵所代替。此外, 增加了閥的其它功能, 比如用戶所需的自由 輪功能;還安裝了濾 油器、油液冷卻器和 其它附件。 流量 Q = 變量 輸入轉(zhuǎn)速 n = 常量 DBV 輸出轉(zhuǎn)速 n = 變量 提升速度 v = 變量 5 1.1.2 閉式回路 閉式回路 采用逐步擴(kuò)充的系統(tǒng)構(gòu)建方式: (關(guān)于符號說明請見左下圖) Q = 變量 如果來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)(用油設(shè)備)的油液直接返回到液壓 泵的進(jìn)油口,就稱這一類液壓系統(tǒng)為閉式回路。 根據(jù)負(fù)載(或啟動扭矩)的不同方向,分為高壓側(cè)和低 壓側(cè)。 高壓側(cè)采用一只溢流閥加以保護(hù),從而將過高的負(fù)載壓 力卸荷到低壓側(cè);液壓油仍留在回路之中。 只有液壓泵和液壓馬達(dá)(取決于運(yùn)行數(shù)據(jù))所產(chǎn)生的持 續(xù)泄漏流量需要從外部補(bǔ)充。 這部分流量一般由一只輔泵(通過法蘭直接安裝到主泵) 來加以補(bǔ)充;通過一只單向閥,從一只小油箱持續(xù)抽取 充足的油液(補(bǔ)油流量)并送入閉式回路的低壓側(cè)。補(bǔ) 油泵所產(chǎn)生的任何過剩(相對于開式回路而言)流量, 則通過一只補(bǔ)油溢流閥返回油箱。由于補(bǔ)充了回路低壓 側(cè)的油液,因而改善了主泵的運(yùn)行特性。 α zui小 0 α zui小 α zui大 0 α zui大 泵 馬達(dá) 基本系統(tǒng)采用變量泵和變量馬達(dá)。液壓泵所輸入的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩只有一個方向; 而液壓馬達(dá)卻能雙向啟動??善椒€(wěn)地將液壓泵的擺角調(diào)過中位,也即液流 可以反向。 DBV pzui小 DBV pzui大 在高壓側(cè)與低壓側(cè)各安裝一只溢流閥,防止系統(tǒng)壓力超出zui高允許壓力。
Rexroth軸向柱塞單元所采用的閉式回路,具有以下典型特性: 方向閥 – 尺寸小,用于先導(dǎo)控制 濾油器/油液冷卻器 – 尺寸小 油箱容積 – 較小,尺寸只需匹配補(bǔ)油泵的流量和系 統(tǒng)體積即可 轉(zhuǎn)速 – 通過補(bǔ)油,實(shí)現(xiàn)了較高的限值 布置/安裝 – 布置位置靈活而可選 驅(qū)動 – 中位控制方式,*可實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動 負(fù)載保持 – 通過驅(qū)動馬達(dá)實(shí)現(xiàn) 制動功率的反饋功能 由于液壓泵和液壓馬達(dá)所產(chǎn)生的漏油被引回小油箱內(nèi),因此系統(tǒng)的流量必 須得到補(bǔ)充! 泄漏的油液 油箱 補(bǔ)油單向閥 紅色 藍(lán)色 藍(lán)色 綠色 綠色 黃色 橙色 (高壓)壓力管路 (低壓,補(bǔ)油)壓力管路 吸油管路 回油路(油箱,旁路壓力) 泄漏管路 液壓元件(液壓泵,液壓馬達(dá),液壓缸,液壓閥,附件) 控制元件(電磁鐵,彈簧) 輔泵 補(bǔ)油 壓力閥 E 補(bǔ)油單向閥 濾油器 冷卻器 開式與閉式回路的符號/顏色代碼說明 增設(shè)了一只輔泵,以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)油和泵的控制;補(bǔ)油單向閥 RV;補(bǔ)油溢流閥 DBV。同時,還安裝了濾油器、油液冷卻器和附件。 Bosch Rexroth液壓電磁換向閥常規(guī)型號
4WE6C7X/HG24N9K4
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4WE10D3X/CW230N9K46 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 2 功能原理 2.1 斜軸式 斜軸式變量機(jī)構(gòu)指得是變量活塞的布置方向與驅(qū)動軸 的軸線成某一角度。 固定排量單元 采用錐形柱塞轉(zhuǎn)動副 α 斜軸式單元的原理圖 傾角 α 為固定或可變 驅(qū)動軸 h A DT 零位 h α α= 變量, 變量單元的配流盤結(jié)構(gòu) 錐形柱塞 控制油口(腰形孔) 缸體 α= 常量, 定量單元的配流盤結(jié)構(gòu)柱塞行程 柱塞面積 驅(qū)動軸的節(jié)圓直徑 傾角(比如25°) 幾何排量斜軸式單元的原理 液壓泵的功能: 采用這種 “活塞+活塞桿” 的靈活布置方式之后,無需萬 向聯(lián)軸節(jié), 只需轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸就能帶動液壓泵的缸體旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)斜軸的不同傾斜角度,柱塞在缸孔內(nèi)可完成相應(yīng)的 行程;液壓介質(zhì)被吸入液壓泵的低壓(入口)端,并通 過高壓(出口)端的柱塞泵入系統(tǒng)之中。驅(qū)動軸 柱塞 柱塞面積 缸體 壓油行程 吸油行程 配流盤 8 = 上方死點(diǎn) OT 9 = 下方死點(diǎn) UT 10 = 控制油口,壓力側(cè) (用于圖示的轉(zhuǎn)向) 11 = 控制油口,吸油側(cè) (用于圖示的轉(zhuǎn)向) 液壓馬達(dá)的功能: 如果以馬達(dá)方式運(yùn)行,上述過程就剛好相反,壓力油被 輸入該設(shè)備的入口端。通過傳動法蘭上所安裝的靈活的 柱塞,將柱塞所產(chǎn)生的行程轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動。缸體隨著 柱塞一起轉(zhuǎn)動,從而生成傳動軸上的輸出扭矩。從出口 端輸出的油液流回系統(tǒng)之中。 如果斜軸式單元用作液壓泵,則泵的流量與輸入轉(zhuǎn)速和 傾角成正比;如果該單元用作液壓馬達(dá),則輸出轉(zhuǎn)速與 通過該單元的流量成正比。輸入(液壓泵)轉(zhuǎn)矩或輸出 (液壓馬達(dá))轉(zhuǎn)矩,隨著高、低壓側(cè)之間壓降的升高而 增大。當(dāng)運(yùn)行于液壓泵狀態(tài)時,機(jī)械能被轉(zhuǎn)換為液壓能; 而當(dāng)運(yùn)行于液壓馬達(dá)狀態(tài)時則剛好相反,液壓能被轉(zhuǎn)換 為機(jī)械能。通過調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達(dá)的傾角,就可改 變排量的大小,因而可實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)。 功能 傾角: ...用于開式回路之中的液壓泵: 定量單元的傾角由殼體所決定,因此為固定不變的常量。
在變量單元中,該數(shù)值在某一特定范圍內(nèi)可作無級改變; 改變傾角就能改變柱塞的行程,因而就能改變排量。 2.1.2 功能描述 一旦驅(qū)動軸開始旋轉(zhuǎn),以圓形方式分布于驅(qū)動軸并移動 靈活的七根柱塞會引起缸體轉(zhuǎn)動;缸體可在在開設(shè)兩個 腰形孔球面配流盤上滑動。隨著缸體的轉(zhuǎn)動,缸孔被的 七根柱塞依次從上方死點(diǎn)OT移動到下方死點(diǎn)UT,然后 返回; 這樣就完成了與傾角有關(guān)的一個行程; 在缸孔內(nèi), 從下方死點(diǎn)移動到上方死點(diǎn)的柱塞會完成一次吸油行程, 從而通過吸油側(cè)的控制油口,把體積與柱塞的面積和行 程相對應(yīng)的油液吸入泵內(nèi) 實(shí)例:定量單元 斜軸式定量或變量Rexroth軸向柱塞單元既可當(dāng)作液壓泵,也可 當(dāng)作液壓馬達(dá)使用。 8 Rexroth軸向柱塞單元 |功能原理 隨著驅(qū)動軸的繼續(xù)旋轉(zhuǎn),柱塞從上方死點(diǎn)移到下方死點(diǎn), 在正常情況下安裝的機(jī)械或液壓控制裝置,其本身可通 并通過另一個控制油口 (壓力側(cè)) 將油液排出。在液壓力 過機(jī)械、液壓或電氣調(diào)節(jié)方式來加以調(diào)節(jié)。常見的控制 的作用下,使得這些柱塞保持在驅(qū)動軸上。 型式有:手輪控制,電氣-比例控制,恒功率控制。 . . . 如果用作液壓馬達(dá): 液壓馬達(dá)的功能與液壓泵的正好相反;在液壓馬達(dá)的狀 態(tài)下, 由配流盤供應(yīng)液壓油, 使油液通過控制油口進(jìn)入 缸孔。3個或4個缸孔位于控制油口的壓力側(cè),4個或3個 缸孔則位于回油路側(cè),其中的一個缸孔可能剛好被死點(diǎn) 位置的部分端口板直接遮擋住了。所產(chǎn)生的作用力等于 壓力與作用在驅(qū)動軸上的柱塞面積之乘積,并由此形成 輸出轉(zhuǎn)矩。 概述 控制功能:(帶變量控制機(jī)構(gòu)) 通過諸如機(jī)械式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸或液壓式調(diào)節(jié)活塞的方式,可 以改變斜軸式單元的傾角?;剞D(zhuǎn)體與配流盤通過機(jī)械或 液壓方式(取決于回路的不同類型和功能)保持在零位 或啟動位。加大傾角會增大排量和轉(zhuǎn)矩;減小傾角則會 相應(yīng)地降低這些數(shù)值。如果傾角為零,則排量也為零。 由于采用斜軸式設(shè)計,因而無論處于液壓泵方式還是液 壓馬達(dá)工況,都直接在驅(qū)動軸上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。缸體柱塞的 徑向負(fù)荷非常?。ㄈ绻p程度低),效率較高且啟動 扭矩較好。由于配流盤采用球形設(shè)計,作用在缸體上的 全部外力均通過一個點(diǎn),因此在缸體軸承上不會產(chǎn)生轉(zhuǎn) 矩。因彈性變形而引起的軸向移動量,不會增大缸體與 端口板之間的泄漏量。在怠速運(yùn)行或啟動過程中,依靠 內(nèi)置的中心彈簧使缸體保持在配流盤上。隨著壓力的增 大,液壓力可確保缸體達(dá)到力平衡狀態(tài),因而即便缸體 與配流盤之間的控制面上承受較高的負(fù)載力,也能始終 保持一層油膜,并確保zui低的泄漏量。安裝在驅(qū)動軸上 的軸承組,可以吸收軸向力和徑向力?;剞D(zhuǎn)體的外部密 封,則通過徑向密封和O形密封圈的方式實(shí)現(xiàn)。